Análisis, guías y casos prácticos sobre alineación optoelectrónica en soldadura automatizada.
El LTS-200 utiliza un diodo láser de 650 nm y un CMOS lineal para capturar perfiles de soldadura en tiempo real. Su diseño resiste vibraciones y temperaturas de hasta 85 °C, ideal para uniones en T y solapadas en acero y aluminio. El artículo detalla la integración del sensor con controladores de robot y los resultados de calibración en línea de producción.
Leer artículo completoEl OPA-16 emplea 16 fotodiodos de silicio con lentes asféricas para detectar desviaciones laterales de hasta 0.1 mm. Su interfaz EtherCAT permite integración directa con controladores de robot, e incluye calibración automática contra deriva térmica. El artículo describe la instalación en una celda de soldadura de chasis y los ajustes de umbral para diferentes espesores de material.
Leer artículo completoLa CIH-12M captura imágenes a 60 fps con sensor Sony IMX304, proporcionando detalle suficiente para detectar poros y socavaciones en cordones de soldadura. Su carcasa IP67 protege contra polvo y salpicaduras, y es compatible con GigE Vision y GenICam. El artículo cubre la configuración de exposición y ganancia para distintos tipos de junta, así como la integración con el sistema de visión central.
Leer artículo completoRespuestas claras sobre integración de sensores láser, arrays de posicionamiento y seguimiento de juntas en soldadura automatizada.
El LTS-200 ofrece una resolución de 0.5 µm con un rango de medición de 200 mm. Utiliza un diodo láser de 650 nm y un CMOS lineal de alta velocidad, lo que permite capturar perfiles de soldadura en tiempo real incluso en entornos con vibraciones y temperaturas de hasta 85 °C.
El OPA-16 dispone de interfaz EtherCAT, lo que permite una conexión directa con controladores de robot industriales. Su matriz de 16 fotodiodos con lentes asféricas detecta desviaciones laterales de hasta 0.1 mm, y la calibración automática compensa la deriva térmica sin intervención del operario.
Sí, la carcasa IP67 protege el sensor Sony IMX304 de 12 MP contra polvo y salpicaduras. Con obturador global y una tasa de 60 fps, es adecuada para inspección de cordones de soldadura en líneas de producción donde se requiere detectar poros y socavaciones.
El sistema está diseñado para uniones en T y solapadas, tanto en acero como en aluminio. La combinación del sensor láser, el array optoelectrónico y la cámara de alta resolución permite mantener el seguimiento en tiempo real incluso cuando la junta presenta variaciones de hasta 2 mm en altura o lateralidad.
El array OPA-16 incluye calibración automática contra deriva térmica. Para el sensor LTS-200 y la cámara CIH-12M se recomienda una verificación anual con los patrones de referencia incluidos en el kit. No es necesario recalibrar antes de cada uso si el sistema se mantiene dentro de las condiciones ambientales especificadas.
La CIH-12M utiliza GigE Vision, por lo que requiere un enlace Gigabit Ethernet dedicado. Con compresión interna, el flujo de datos se mantiene por debajo de 900 Mbps, dejando margen para otros dispositivos en la misma red si se usa un switch gestionado.
Aclaraciones sobre el sistema de seguimiento de juntas
El LTS-200 mantiene una resolución de 0.5 µm incluso bajo vibraciones de hasta 10 g en un rango de 10 a 500 Hz. La compensación activa del haz corrige desviaciones inducidas por el entorno, pero no se garantiza el mismo rendimiento si el cabezal del sensor se monta sobre estructuras no rígidas o con resonancias por debajo de 8 Hz.
El OPA-16 está diseñado para superficies metálicas con acabado mate o semi-mate. Sobre acero inoxidable pulido o aluminio brillante, la reflexión especular puede reducir la relación señal/ruido. En esos casos se recomienda un filtro polarizador opcional o ajustar el ángulo de montaje a 15° respecto a la normal de la pieza.
Sí, siempre que se utilice un filtro de paso de banda centrado en 850 nm y se sincronice la captura con los periodos de baja corriente del proceso. Sin filtro, la luz del arco satura el sensor y enmascara poros y socavaciones. La cámara no está diseñada para inspección en tiempo real durante soldadura por arco continuo sin ventana de adquisición.
El conjunto LTS-200, OPA-16 y CIH-12M se integra mediante EtherCAT para datos de perfil y posicionamiento, y GigE Vision para flujo de video. No se admite conexión directa por RS-232 ni Modbus RTU. Se requiere un controlador maestro compatible con EtherCAT para sincronizar los tres dispositivos.
Sí. El fabricante recomienda una calibración completa cada 6 meses o tras 2000 horas de operación, lo que ocurra primero. La calibración incluye verificación del cero del láser, alineación del array de fotodiodos y corrección de ganancia de la cámara. El procedimiento dura aproximadamente 45 minutos y se realiza con un patrón de referencia incluido en el kit de servicio.
El sistema está optimizado para espacios entre 0.1 mm y 2 mm. Con aberturas superiores, el algoritmo de seguimiento puede perder la referencia del flanco de la junta. En esos casos se activa una alarma de fuera de rango y el proceso debe detenerse hasta reajustar la pieza. No se recomienda operar sin supervisión en juntas con variaciones bruscas de separación.